Образование Окончила с отличием ЮРГТУ (НПИ) по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» и поступила в очную аспирантуру. В 2008 г. защитила кандидатскую диссертацию по специальности 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" на тему "Методы повышения эффективности функционирования мехатронных модулей движения горного оборудования"
Ученая степень Кандидат техн. наук
Ученое звание Доцент
Должность Доцент
Область научных интересов Мехатроника, робототехника, диагностирование и прогнозирование технического состояния электрооборудования, управление беспилотными летательными аппаратами, агропромышленная робототехника и мехатроника, системы искусственного интеллекта, системы технического зрения, киберфизические мехатронные и робототехнические системы, облачные технологии
Преподаваемые курсы Бакалавриат. История и диалектика развития автоматики и мехатроники, Основы мехатроники и робототехники, Основы технологического предпринимательства, основы искусственного интеллекта и его техническая имитация, интеллектуальные мехатронные и робототехнические системы, проектирование мехатронных систем, Интегрированные системы управления. Магистратура: Методы нечеткой логики в задачах нефтегазовой отрасли, Методы и теория оптимизации, Математическое моделирование и оптимизация движения многозвенных систем, Теория нечетких множеств в управлении, Методы искусственного интеллекта в робототехнике и мехатронике
Достижения 1. Докторант ЮРГПУ(НПИ) 2. Руководители молодежной научно-исследовательской лаборатории "Мехатроника и робототехника" 3. Подготовила кандидата технических наук по специальности 05.02.05 "Роботы, мехатроника и робототехнические системы" 4. Благодарность ректора ЮРГПУ(НПИ) за успехи в обеспечении деятельности университета. Новочеркасск, 2018, приказ № 959-О 5. Почетная грамота за отличные показатели работы куратора иностранной группы. Новочеркасск 2018 г. 6. Certificate of Attendance The TU Ilmenau certificate that Dr Tatiana Kruglova has attended two-day kick-off meeting and the three-day methodical seminal for administrative staff and teachers on “Bologna Process and European Credit Transfer System” within the framework of the ERASMUS+ CBHE project 585596-EPP-1-DE-2017-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP “Fostering Internationalisation in AgRicaltural Engineering in Iran and Russia [FARmer]” (Ilmenau, February 12-16, 2018) 7. Certificate of Attendance The Slovak University of Agricultural in Nitra certificate that Dr Tatiana Kruglova has attended five day meeting and methodical seminar of administrative staff and teachers on “Teachers training of practical aspects of agroengineering preparation” whithin the framework of the ERASMUS+ CBHE project 585596-EPP-1-DE-2017-1-DE-EPPKA2-CBHE-JP “ Fostering Internationalisation in AgRicaltural Engineering in Iran and Russia [FARmer]” (Nitra, May 28-june 1 2018) 8. Почетная грамота за заслуги в создании и организации успешной деятельности молодежной научной лаборатории, достижения в подготовке высококвалифицированных специалистов и научно-педагогических кадров (Председатель Городской думы г. Новочеркасска Лысенко Е.Ю. Октябрь 2016 г) 9. Лауреат стипендии «Михаил Ломоносов» 2010 и 2016 г.г., 10. Член Совета молодых ученых и специалистов Ростовской области третьего созыва (2014-2015 г.г.), 11. Благодарственное письмо за высокие результаты в инновационной деятельности, научных исследованиях, внесших значительный вклад в развитие науки региона, а также за активную работу в Совете молодых ученых и специалистов Ростовской области третьего созыва (26 ноября 2015 г., Ростов-на –Дону) 12. Почетная грамота Ректора ЮРГПУ(НПИ) за активное участие в научно-исследовательской деятельности Новочеркасск 2014 г. (Приказ №44-О от 04.02.2014 г.) 13. Сертификат ООО «Южный Региональный Консалтинговый центр» о прохождении курса «Маркетинг и продажи образовательных услуг ВУЗа» Ростов-на-Дону 2012 г. 14. Диплом за участие в молодежном инновационном конвенте Ростовской области 13-14 сентября 2012 г. Ростов-на-Дону 15. Благодарность Ректора ЮРГПУ(НПИ) за достижения в трудовой деятельности Новочеркасск 2012 г. приказ №301-О от 8.10.2012 г.
Направление подготовки и специальности Мехатроника и робототехника, Автоматизация технологических процессов и производств, Энергетическое машиностроение
Повышение квалификации и(или) профессиональная переподготовка 2017 г. «Практические аспекты функционирования электронно-информационной образовательной среды вуза"
Общий стаж работы 12 лет
Стаж работы по специальности 12 лет
Основные публикации

     Имеет более 140 публикаций, в том числе 2 монографии, патент на изобретение, 2 свидетельства на полезную модель, свидетельство об отраслевой регистрации программных средств, 3 статьи в журналах, рецензируемых Scopus, 20 статей в журналах из перечня ВАК

Основные статьи: 

  1.  A. Bulgakov, T. Kruglova, T. Bock. A Cyber-physical System of Diagnosing Electric Drives of Building Robots // 35 th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2018) Berlin, Germany, 2018 – P. 8-15
  2. A. Bulgakov, T. Bock, S. Emelianov, T. Kruglova, D. Sayfeddine Automation of Davidovits theory in construction using mobile laser robot // ISBN 978-615-5270-45-1: // Creative Construction Conference 2018: Automation and robotics for construction, Ljubljana, Slovenia, 30 June - 3 July 2018 - Ljubljana, Slovenia, 2018. - P. 32-37.
  3. T. Kruglova, D. Sayfeddine, A. Bulgakov. Diagnostic of Gravitropism-like Stabilizer of Inspection Drone Using Neural Networks // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2018. - Vol. 327 : International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems 2017, 4-6 December 2017, Tomsk, Russian Federation. -  http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/327/5/052019/pdf.
  4. T. N. Kruglova, I. V. Yaroshenko, N. N. Rabotalov, M. A. Melnikov. Forecasting electrical actuators condition using stators current signals // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering - 2017. - Vol. 177, № 1. - http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/177/1/012040/pdf.
  5. A. Bulgakov, T. Kruglova. Intelligent Method for Fault Finding of Electric Drive Based on Wavelet Analysis of its Electrical and Mechanical Parameters // Procedia Engineering- 2017.- Vol. 206. - P. 929-935
  6. T. Kruglovа, A. Bulgakov, A. Vlasov and I. Shmelev. Artificial Intelligence Method for Electric Drives Mode Operating and Technical Condition Determination // MATEC Web of Conferences- 2017. - Vol. 132 : Dynamic of Technical Systems (DTS-2017) : XIII International Scientific-Technical Conference, Rostov-on-Don, September 13-15, 2017. - Article Number: 04012. - https://www.matec-conferences.org/ articles/ matecconf/ pdf/ 2017 /46/matecconf_dts2017_04012.pdf.
  7. Kruglova T. N., Glebov N. A., Shoshiashvili M. E. Smart sensorless prediction diagnosis of electric drives // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science - 2017. - Vol. 87 : Innovations and Prospects of Development of Mining Machinery and Electrical Engineering, 23-24 March 2017, Saint-Petersburg Mining University, Saint-Petersburg, Russian Federation. -http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/87/3/032019/pdf.
  8. D. Sayfeddine, A. G. Bulgakov, T. N. Kruglova. Intelligent passively stabilized quadrotor // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science - 2017. - Vol. 87 : Innovations and Prospects of Development of Mining Machinery and Electrical Engineering, 23-24 March 2017, Saint-Petersburg Mining University, Saint-Petersburg, Russian Federation. –http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/87/3/032036/pdf.
  9. A. G. Bulgakov, T. N. Kruglova. Intelligent method of Electric drive diagnostic with due Account for its operation mode // Journal of Applied Engineering Science- 2017.- Vol. 15, № 4. - Art. 465. - P. 426-432.
  10. Bulgakov A., Kruglova T., Sayfeddine D. Simulation Mathematical Model of Mechatronic Sliding Formwork for Monolithic Tower with Variable Cross Section // Advanced Construction and Building Technology for Society : Proceedings of the CIB*IAARC W119 CIC 2016 Workshop, 27 oct. 2016 / Chair for Building Realization and Robotics - Germany: Technische University Munchen (TUM), 2016. - P. 8-13. - http://www.iaarc.org/news/a_news_2016_11_04.pdf .
  11. Kruglova T. N.  Wavelet analysis for fault diagnosis of electrical machines using current signals // 2016 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 19-20 May 2016, Chelyabinsk, Russia - Chelyabinsk : IEEE, 2016. -  http://ieeexplore.ieee.org/document/7911652/
  12. T. Kruglova, D. Shaykhutdinov, D. Shurygin, S. Yanvarev, R. Leukhin, D. Litvin, S. Tarkovalin, A. Zinin. Intelligent Sensorless Fault Diagnosis of Mechatronics Module Wavelet Transformation Based // Asian Journal of Information Technology - 2016. - Vol. 15, iss. 22. - Р. 4694-4697.
  13. T. Kruglova, D. Sayfeddine, V. Kovalenko. Robotic Laser Inspection of Airplane Wings Using Quadrotor // Procedia Engineering - 2015. - Vol. 129: International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2015). - P. 245–251
  14. Kruglova T. N. Intelligent Diagnosis of the Electrical Equipment Technical Condition // Procedia Engineering - 2015. - Vol. 129: International Conference on Industrial Engineering (ICIE 2015). - P. 219–224.

Монографии

  1. Круглова Т.Н., Глебов Н.А. Диагностирование и прогнозирование технического состояния мехатронных модулей движения технологического оборудования / Юж-Рос. гос.техн. ун-т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2011. – 119 с.
  2. Круглова Т.Н. Диагностирование и прогнозирование технического состояния мехатронных объектов (с применением методов искусственного интеллекта) // Saarbruchen: LAP LAMBERT Academic Publishing GmbH &Co. KG, [2012]. – 132 c

Патенты, свидетельства:

  1. Глебов Н.А., Круглова Т.Н. Устройство виброакустической диагностики циклически функционирующих объектов  //  Пат. 2289802 Рос. Федерация, МПК G01М 13/00. – № 2005125483/28; заявл. 10.08.2005; опубл. 10.08.2005, Бюл. № 35
  2. Глебов Н.А., Круглова Т.Н Комплексная автоматизированная система диагностирования и прогнозирования "КАСДиП"//Свид-во об отраслевой регистрации разработки № 8240 / Отрасл. фонд алгоритмов и программ. – Заявл. 27.04.2007; опубл. 06.06.2007
  3. Глебов Н.А., Круглова Т.Н Устройство диагностирования и прогнозирования технического состояния модуля движения// Пат. 112405 Рос. Федерация, МПК G01H 17/00, G01М 13/00. – № 201128329/28 ; заявл. 08.07.11 ; опубл. 10.01.2012, Бюл. № 1
  4. Круглова Т.Н, Глебов Н.А. Устройство интеллектуального диагностирования мехатронного объекта /Пат. 139162 Рос. Федерация, МПК G01H15/00. – № 2013149912/28 ; заявл. 07.11.2013; опубл. 10.04.2014, Бюл. № 10

Учебное пособие:

  1. Круглова Т.Н., Шошиашвили И.С., Шошиашвили М.Э. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учебно-методической пособие для выполнения практических работ/Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова. – Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2016. – 104 с
  2. Шошиашвили М.Э., Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учеб.пособие. Ч.1 : Проектирование роботов и робототехнических систем // / Юж.-Рос. гос. техн. ун‑т (НПИ).– Новочеркасск: ЮРГТУ, 2012. – 190 с.
  3. Шошиашвили М.Э., Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учеб.пособие. Ч. 2: Проектирование мехатронных систем // / Юж.-Рос. гос. техн. ун‑т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ (НПИ), 2012. – 214 с.
  4. Шошиашвили М.Э., Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учеб.пособие. Ч.1: Проектирование роботов и робототехнических систем. – 2-е изд. // Юж.-Рос. гос. политехн. ун‑т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГПУ, 2013. – 190 с.
  5. Шошиашвили М.Э., Круглова Т.Н. Проектирование робототехнических и мехатронных систем: учеб.пособие. Ч. 2: Проектирование мехатронных систем. – 2-е изд. // Юж.-Рос. гос. политехн. ун‑т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2013. – 214 с.

Учебно-методические пособия

  1. Искусственный интеллект в мехатронике и робототехнике : учеб.-метод. пособие к выполнению лабораторных работ // Юж.-Рос. гос. техн. ун‑т (НПИ). – Новочеркасск: ЮРГТУ, 2012. – 42 с.
  2. Основы мехатроники и робототехники: учеб.-метод. пособие к выполнению лабораторных работ // Юж.-Рос. гос. техн. ун‑т (НПИ). – Новочеркасск : ЮРГТУ, 2012. – 51 с.